Nors informacijos apie visatą kasdien auga, žmogaus proto ji vistiek nepatenkina. Žmonės trokšta pažinti save. Kaip yra pasakęs filosofas L. Kantas: ”Intelektas ankščiau ar vėliau vistiek pasiekia savo suvokimo galimybių ribą, kurio jis negali peržengti”. Joga savo galimybių ribą padeda išplėsti. Jos praktikos tikslas – atrasti TIESĄ t.y. palaimą širdyje, kuri kaip laimė išlaiko vidine ramybę tarp proto, kūno ir sielos. Mintys, žodžiai ir veiksmai sutampa. Gimsta širdyje dorybė, santarvė ir harmonija.
